2022年8月31日，四川省电子学会组织专家在成都市高新西区电子科大西区科技园对成都成电金盘健康数据技术有限公司牵头，电子科技大学、四川大学华西医院和成都中医药大学附属医院参与的《脊柱微创智能手术机器人实时导航系统》项目进行了评价。

评价委员会由电子科技大学、四川大学华西医院、四川省卫生健康信息中心、中国电子科技集团公司第十研究所、成都大学医学院附属医院和四川大学的七位专家组成，电子科技大学的杨晓波教授担任专家组组长，四川省电子学会副秘书长李继云主持会议。

由于疫情原因，本次会议采取线上和线下相结合的方式进行。评价委员会听取了项目组的工作总结和技术总结等汇报，参观了项目产品的现场演示，审阅了相关资料，经质询和讨论认为，提交的资料齐全，符合科技成果评价要求，评价意见如下：

本项目针对脊柱微创手术顶级/高水平骨科微创医生缺乏，术中需要进行多次X射线照射定位，穿刺次数过多，对患者及医生造成了潜在的风险及身体伤害等这些突出问题，将虚拟真实、人工智能、光学精准跟踪等多个领域最新技术与基于 DICOM 标准的 CT/MRI 多模态医学影像三维重建技术相结合，解决了脊柱微创手术中的精准导航和定位难题。形成了国际标准1项，申请11项发明专利，其中授权7项，自主研发系统1套。

主要创新点如下：

创新点1：创新构建了一体化脊柱微创手术智能机器人导航系统的总体架构，解决了通用设备即可构建脊柱微创手术智能机器人导航系统的难题；

创新点2：提出了术前、术中多模态医学影像的实时配准方法，实现了对病灶点的精确定位及病灶点周围的关键组织和器官的标识，医学影像精度达0.5毫米；

创新点3：提出了手术器械最优路径规划及高精度红外三维实时定位与跟踪方法，实现术中的精准实时导航，手术通道植入最高精度0.5毫米。 

本系统可极大减少患者X 射线照射次数，大幅缩短穿刺时间，提高穿刺定位精度，有效减少患者及医生受到的潜在伤害，缩短术后康复时间；同时缩短医生手术学习曲线，减少学习成本，满足临床和医教的新需求。本系统已完成动物实验验证，辅助临床手术30余例，取得了良好效果。

综上所述，评价委员会认为该系统复杂，研究难度大，具有完全自主知识产权，整体技术达到国内领先、国际先进水平，其中实时精准导航技术属于重大技术创新。